一种单自由度直线伸缩机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种单自由度直线伸缩机械手，包括驱动杆和伸缩构件，驱动杆与伸缩构件转动连接，伸缩构件末端的执行件在驱动杆的转动下进行水平运动。采用机构式手臂代替传统的关节式手臂，在机器人的负载能力不减小的情况下，大大减轻了机器人的整机重量，同时减小了占用空间。
基本信息
专利标题 ：
一种单自由度直线伸缩机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921303101.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-13
授权号 ：
CN210650745U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
卿兆波杨惠忠
申请人 ：
杭州天铭科技股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市富阳东洲街道工业功能区五号路5号
代理机构 ：
北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王艺
优先权 ：
CN201921303101.0
主分类号 ：
B25J18/02
IPC分类号 ：
B25J18/02 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
B25J18/02
可伸长的
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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