本实用新型提供一种伺服柔性切换装置，其特征在于：包括：第一滑台；第二滑台；以及升降滑台，其包括第三基座、升降座、第三直线导轨、升降单元和第三驱动单元，所述第三基座固定在第二滑动板上，所述第三基座和所述升降座通过所述第三直线导轨连接，所述升降单元包括第三丝杆、固定在升降座的第三滑块及与第三丝杆连接的第三驱动单元，所述第三驱动单元固定在所述第三基座上，所述第三丝杆与所述第三滑块螺纹配合，所述第三驱动单元控制所述第三丝杆转动，从而带动第三滑块沿所述Z轴方向移动，所述第三驱动单元包括第三电机、带轮及同步带，所述带轮与所述第三丝杆固定，所述第三电机的输出轴通过所述同步带与所述带轮连接。