本发明涉及焊接机器人领域，具体说是一种多工位柔性工业焊接机器人，包括架装机构、紧固机构、夹持机构和焊接机构；通过第一电机驱动第一螺杆，调节两个滑块之间的距离，即调整两个转筒支架的间距，从而适应不同直径尺寸的环状或者筒状的焊接目标；通过第一伸缩杆和压杆对环状或筒状焊接物进行压紧，配合两个转筒支架对焊接目标进行固定，防止焊接过程中，焊接物发生转动或者偏移；通过转筒支架放置大直径的焊接物，通过第一夹头和第二夹头夹持小直径的管状焊接物，从而适应不同直径尺寸的管状或者筒状焊接物的焊接；通过第三伸缩杆可以调节焊接头的焊接长度，从而使得焊接机构具备更大的焊接范围，增强焊接机构的适应性。