一种工位可调式工业机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种工位可调式工业机器人,包括基板、支撑板和机器人本体,所述支撑板设于基板上方,支撑板与基板之间连接有高度调整机构,支撑板上方设有导轨,所述导轨上滑动安装有机器人本体,机器人本体与导轨之间设有用于驱动机器人本体运动的驱动机构,驱动机构包括第二电机、齿轮和齿条,导轨与支撑板之间安装有角度调整机构,所述角度调整机构包括第一电机、万向联轴器、电动推杆和转动环,设有角度调整机构,通过第一电机带动导轨转动,调整机器人本体的工作角度,从而能够进一步扩大机器人本体的作业范围,通过电动推杆伸长或缩短,能够调整导轨的角度,能够调平也能够方便倾斜作业的需求,适应性更强,提高了工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种工位可调式工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020179346.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-02-18
授权号 :
CN211541239U
授权日 :
2020-09-22
发明人 :
付占华
申请人 :
付占华
申请人地址 :
广东省广州市增城区翡翠绿洲森林半岛街90号204房
代理机构 :
广州海藻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
张大保
优先权 :
CN202020179346.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-02-08 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20200218
授权公告日 : 20200922
终止日期 : 20210218
申请日 : 20200218
授权公告日 : 20200922
终止日期 : 20210218
2020-09-22 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载