本实用新型公开了一种工业机器人多工位翻转沾胶机构，包括底座、支杆、转动结构、电动推杆、连接板、转动臂组件、固定板、物料固定杆、支撑板、托板、胶盒，所述底座前方焊接有两个所述支杆，所述支杆下方通过螺栓连接有所述托板。本实用新型使得物料固定杆先水平移动，再垂直向下移动，并在垂直向下移动的前段发生转动，直到转动90度后，物料固定杆带动物料竖直向下，最后继续垂直向下移动，直到物料伸进底座内侧并浸在胶液内，完成沾胶工作，解决了现有技术中需要翻转气缸带动物料旋转使得物料进入到胶盒内，和通过翻转气缸带动物料旋转脱离胶盒，这样不仅增加能耗，还导致在物料转动时，容易带动胶液飞出胶盒的技术问题。