本实用新型公开了一种工业机器人用工件翻转机构，包括横板、夹紧气缸、夹紧组件以及轴承座，其特征在于，所述横板的顶部固定连接集成盒，所述集成盒的顶部设有机器臂连接杆，所述集成盒的外部固定连接线路，所述线路呈对称分布形式，所述线路的另一端连接在夹紧气缸的外部。本实用新型通过在机器臂连接杆的底部设有横板，以及在横板的底部设有的对向的夹紧组件和在夹紧组件内侧设有的可灵活旋转的夹块，当夹紧组件夹持住工件后，只需机械臂抬起将工件从台面上竖起，然后机械臂向侧面移动，即可带动工件进行倾斜，接着夹紧组件放松工件就会落下，从而完成工件的快速翻转，整体结构简单，不会出现夹持过程中工件脱落的情况，实用性较强。