翻转机构以及机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供了一种翻转机构以及机器人，该翻转机构包括：底座；装载组件，可转动地设置在底座上，装载组件用于装载货物，装载组件具有多个转动支撑部；切换组件，可活动地设置在底座上，切换组件可选择地与任意一个转动支撑部连接，以使装载组件以与切换组件连接的转动支撑部为转动中心进行转动。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的翻转机构只能单侧翻转的问题。

基本信息

专利标题：

翻转机构以及机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920713213.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-17

授权号：

CN210025283U

授权日：

2020-02-07

发明人：

黄先科穆方波

申请人：

浙江大华机器人技术有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

韩建伟

优先权：

CN201920713213.7

主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J9/00

程序控制机械手

法律状态

2021-08-27 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

IPC(主分类) : B25J 9/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江华睿科技有限公司
变更后 : 浙江华睿科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10
变更后 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层

2021-01-29 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20210115
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 浙江大华机器人技术有限公司
变更后权利人 : 浙江华睿科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
变更后权利人 : 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1199号C10

2020-02-07 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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