一种智能机器人用可翻转机构
授权
摘要

本实用新型公开了一种智能机器人用可翻转机构,包括机械臂,机械臂的一端固定连接有安装架,安装架内腔的一端通过螺栓固定连接有同步电机,安装架的一端开设有圆孔,同步电机输出轴的一端贯穿圆孔并固定连接有转轴,转轴的外侧固定连接有活动板,转轴的一端固定连接有纵向板,安装架的一端对称固定连接有两个固定板,固定板的一侧对称开设有四个穿孔,固定板的一侧设置有缓冲板,四个穿孔的内部均滑动穿插连接有连杆。本实用新型的有益效果是:本实用新型通过缓冲板的设计,转轴带动活动板翻转度后通过活动板与缓冲板的接触,缓冲板移动压缩第一弹簧,以通过弹簧进行能量的吸收,从而使工件在翻转后的稳定。

基本信息
专利标题 :
一种智能机器人用可翻转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122484088.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-14
授权号 :
CN216180681U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
王建军
申请人 :
王建军
申请人地址 :
广东省广州市增城区新塘镇荔新13路104号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202122484088.7
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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