本实用新型公开了一种智能机器人用自动翻转机构，包括支架，设置在所述支架上的提升组件，位于所述支架上的升降板，以及设置在所述升降板上的夹持组件；夹持组件，包括设置在所述升降板上的翻转板，与所述翻转板连接的支撑架，与所述翻转板固定连接的夹持电机，设置在所述支撑架上的传动齿轮，与所述传动齿轮啮合的一组传动齿条，与所述传动齿条固定连接的一组夹持臂，以及设置在其中一个夹持臂上的传动件，所述传动件与夹持电机的输出端连接。本装置只需要设置一个夹持电机就能够使两个夹持臂同步运动，不仅能够物完成对零件的夹持工作，而且还能够完成对零件的定位，进而避免其翻转后的位置发生偏移。