一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构,属于工业机器人领域。包括基础组件、翻转组件和夹紧组件三部分。其中,翻转组件包括固定安装在所述龙门架上的第一减速电机,与所述第一减速电机传动连接的翻转板;夹紧组件包括固定安装在所述翻转板开口端的第二减速电机,与所述第二减速电机连接的滚珠丝杆,通过滚珠轴承套装在所述滚珠丝杆上的第一夹紧板。本实用新型通过第二减速电机带动滚珠丝杆旋转,带动第一夹紧板在水平移动,将待焊接工件固定,然后第一减速电机凸轮分割器带动翻转板沿着第一转轴和第二转轴旋转,实现翻转运动;由于凸轮分割器和滚珠丝杆的精度较高,避免了误差累计,提高了翻转机构的工作精度。
基本信息
专利标题 :
一种自动焊接智能机器人用焊接翻转机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021982312.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-11
授权号 :
CN213224939U
授权日 :
2021-05-18
发明人 :
赵振明
申请人 :
青岛云智朗高新科技有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市高新区秀园路2号科创慧谷(青岛)科技园C区20号楼501-14
代理机构 :
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
窦贤宇
优先权 :
CN202021982312.4
主分类号 :
B23K37/047
IPC分类号 :
B23K37/047
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/04
用于工件的固定或定位
B23K37/047
在钎焊、焊接或切割工序中移动工件以调节其位置
法律状态
2021-05-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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