翻转装置和机器人
授权
摘要
本实用新型属于传动技术领域，涉及一种翻转装置和机器人。翻转装置包括回转轴和标准夹紧器，所述标准夹紧器的动力输出端与所述回转轴传动连接。解决了回转轴驱动组件占用体积大而导致翻转装置占用空间增加的技术问题，达到了节省翻转装置所需要的空间的技术效果。
基本信息
专利标题 ：
翻转装置和机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022095521.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-22
授权号 ：
CN213226280U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
钱伟郭承志董西伟
申请人 ：
三一机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区北清路8号6幢3层319
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张伟
优先权 ：
CN202022095521.3
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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