一种桁架机器人工件翻转装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种桁架机器人工件翻转装置，属于金属加工领域。该桁架机器人工件翻转装置包括底座、升降机构、夹持组件和翻转机构，所述翻转机构包括蜗轮、蜗杆和第二正反转电机，所述蜗轮键连接在所述转杆端部，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述第二正反转电机的驱动轴与所述蜗杆连接；通过第二正反转电机带动蜗杆旋转，使得蜗杆带动蜗轮旋转，进而带动转杆转动，可控制夹持组件上固定的加工件翻转，实现对加工件任意翻转角度的调节，便于加工的进行，通过设置的升降机构，控制电动推杆带动夹持组件上下移动，调节适宜高度，便于加工件的翻转，降低工件与底座碰撞的可能性。
基本信息
专利标题 ：
一种桁架机器人工件翻转装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921624780.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210879649U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
赵锷董亚巍
申请人 ：
天津信熙缘科技有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区(环外)海泰创新六路2号3-2-301
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
汪发成
优先权 ：
CN201921624780.1
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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