一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置，包括：基础框架、翻转组件和夹具组件，其中基础框架包括框架本体，以及设置在所述框架上的加强筋；翻转组件包括设置在所述框架上方的翻转组件，以及与所述翻转组件对应设置的固定组件；夹具组件包括置在所述翻转组件和固定组件之间的固定夹具；固定夹具包括与翻转组件和固定组件固定连接的夹具架，与所述夹具架固定连接的连接杆，与连接杆固定连接的伸缩弹簧，与所述伸缩弹簧抵接的卡球。本实用新型设计卡球与伸缩弹簧配合，进而进行对插入容纳腔的工件进行抵紧，可以随着工件的厚度进行改变使得伸缩弹簧改变弹力，进而改变对工件的抵紧力度，使得无需人工进行操作，进而减少对工件的损坏。

基本信息

专利标题：

一种翻转式焊接机器人用工件翻转装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920771801.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-27

授权号：

CN210209245U

授权日：

2020-03-31

发明人：

荣根益

申请人：

南京禹智智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号

代理机构：

南京泰普专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

窦贤宇

优先权：

CN201920771801.6

主分类号：

B23K37/047

IPC分类号：

B23K37/047