一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元
授权
摘要

本实用新型公开了一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元,涉及工装设备自动化技术领域,包括工作室,所述工作室的正面固定连接有控制系统,所述工作室的内部设置有第四电机,所述第四电机的轴心处转动连接有立杆,所述立杆的顶部焊接有第二电机,所述第二电机的外壁活动连接有伸缩杆,所述伸缩杆外壁远离第二电机的一端焊接有电焊头。该可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元,在控制系统中输入算好的程序,自动控制电焊头移动,自动控制工作,工作精度高,避免人为出现的错误,水冷壳有效避免焊丝熔化在电焊头内部,防止堵塞,风机抽取内部空气,除尘过滤器进行过滤,异味净化器进行净化异味防止长时间吸收这种味道,有效保护人体。

基本信息
专利标题 :
一种可自动翻转工件的双机器人协调焊接单元
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021026995.6
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-05
授权号 :
CN212239752U
授权日 :
2020-12-29
发明人 :
郭雅坤洪挺周晓城叶松朱吉盛金英
申请人 :
浙江天成自控股份有限公司;上海燊星机器人科技有限公司
申请人地址 :
浙江省台州市天台县济公大道1618号
代理机构 :
蓝天知识产权代理(浙江)有限公司
代理人 :
张洪敏
优先权 :
CN202021026995.6
主分类号 :
B23K37/02
IPC分类号 :
B23K37/02  B23K37/047  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊;焊接;用钎焊或焊接方法包覆或镀敷;局部加热切割,如火焰切割;用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-12-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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