本实用新型涉及一种双工位盖梁骨架焊接机器人系统，包括焊接设备以及位于焊接设备两侧的单侧焊接平台一和单侧焊接平台二，单侧焊接平台一上安装有用于固定钢筋的台钳组一，单侧焊接平台二上设置有用于固定钢筋的台钳组二，所述焊接设备包括对称设置的第一行走焊接机构和第二行走焊接机构，第一行走焊接机构和第二行走焊接机构之间设置有清枪站。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述的双工位盖梁骨架焊接机器人系统，此焊接系统可两个机器人同时焊接，提高工件的焊接速度，左右两个工位转换，可不耽误更换工件，一侧焊接另一侧取焊接完成的工件，然后将需焊接部件安装上，如此往复，提高工作效率。