本实用新型提供一种机器人焊接设备，包括横向安装架，高度可调支架结构，万向轮，储存箱，可调移动架结构，辅助旋转焊接架结构，驱动电机，安装框，储存槽，电源开关和正反转开关，所述的高度可调支架结构安装在横向安装架的下部；所述的可调移动架结构安装在横向安装架的上侧。本实用新型支撑套管套接在支撑杆的外侧上部，有利于在使用时方便根据使用所需手动调节支撑套管在支撑杆上的位置，以便调节该设备的高度；内螺纹管套接在外螺纹管的外侧，同时在下侧焊接在滑块的上部，有利于在使用时方便利用驱动电机带动外螺纹管旋转，从而方便带动内螺纹管上的辅助旋转焊接架结构旋转。