本实用新型公开了一种机器人自动焊接设备，包括安装底板、设置在安装底板上方的PLC控制面板和焊接头，安装底座的顶部固定连接有横向移动机构，横向移动机构顶部的左右两侧均固定连接有第一连接杆，两个第一连接杆的顶部固定连接有安装板，本实用新型涉及电器箱生产加工技术领域。该机器人自动焊接设备，通过纵向移动电机的转动，带动工作台进行纵向移动，使得焊接头进行纵向的焊接操作，装置移动速度恒定，可以有效保证纵向焊接时焊缝的均匀，并且焊接头在角度调节电机的控制下，可以转动，达到调节焊接头焊接方向的目的，配合横向移动机构的设置，可以方便设备对电器箱横置肋板的焊接固定，使用更加方便。