本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及用于机器人焊接设备的调节机构，包括纵向滑动组件、横向滑动组件和焊机安装组件，所述纵向滑动组件与横向滑动组件滑动连接，所述焊机安装组件固定连接于横向滑动组件上；所述纵向滑动组件包括底座、第一安装块、第一滑轨、第二安装块、第一丝杆安装块、第一滑块、第一丝杆螺母块、丝杆、第一丝杆支座和第一摇杆；所述底座上部与第一安装块下部固定连接，所述第一滑轨下部与第一安装块后部上表面固定连接，所述第一滑轨上部与第二安装块后部上表面固定连接，所述第二安装块上设有通孔。解决了现有技术结构复杂不易制造；稳定性差结构强度不高；不能实现在立体空间内的运动的问题。