本实用新型提供了一种机器人的重心调节机构，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人在调节重心时对驱动组件负担大的问题。它包括一端穿设在第一支撑板内的可绕自身中轴线转动的倾转轴、固定在倾转轴上的配重体以及用于驱动倾转轴绕自身中轴线转动的驱动组件，倾转轴沿水平延伸且另一端穿设在第二支撑板内，当配重体未绕倾转轴的中轴线转动时其重心位于倾转轴中轴线的正上方，第一支撑板和第二支撑板上设有当配重体转动后用于支撑配重体的支撑组件。本实用新型通过设置支撑组件，可有效减小驱动组件的负担，可靠性和稳定性好。