本实用新型公开了一种带有多轴调节机构的工业机器人，包括机器人机身，所述机器人机身顶部设置有机械臂，所述机器人机身侧壁固定连接有固定安装环，所述固定安装环内插设有第一安装板，所述第一安装板底部转动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板侧壁转动连接有橡胶移动轮，所述第一安装板靠近机器人机身一侧靠近顶部一端固定连接有安装块，所述安装块顶部螺纹连接有螺纹栓，所述螺纹栓底部与机器人机身顶部螺纹连接，所述螺纹栓侧壁固定连接有调节杆，解决了无法快速有效的移动搬运，搬运非常不便，增大了劳动力，减少了效率的问题。