一种带有移动机构的工业机器人
授权
摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种带有移动机构的工业机器人,包括底座,所述底座的内部开设有贯穿其前后两侧的圆形孔,所述圆形孔的内部活动连接有滚动杆。该带有移动机构的工业机器人,通过开启底座内部的第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴带动齿轮旋转,使固定杆解除对滚动杆的控制,此时即可推动工业机器人去待作业位置,到达位置后需卡停工业机器人重复上述操作即可,通过开启电动滑轨使工业机器人沿电动滑轨左右移动,通过开启第二伺服电机与第三伺服电机使转动板与转动杆灵活转动,进将机械爪伸缩至指定位置夹取物体,实现了可根据使用需求将机器人移动至任意位置进行工作的目的,方便了使用者的使用。

基本信息
专利标题 :
一种带有移动机构的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021832507.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-28
授权号 :
CN212978345U
授权日 :
2021-04-16
发明人 :
李德明
申请人 :
常州市支点机器人科技有限公司
申请人地址 :
江苏省常州市武进区常武中陆18号常州科技城科教会堂南楼2405
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202021832507.0
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J18/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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