一种便于移动的工业搬运机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种便于移动的工业搬运机器人,包括底座,所述底座的顶部固定连接有机器人本体,所述底座的底部固定连接有滚轮,所述底座的底部活动连接有驱动滚轮,所述驱动滚轮的顶部固定连接有连接板。本实用新型通过电机带动连接杆转动,从而使转轮转动九十度,由于连接板的底部固定连接有第一弹簧,从而第一弹簧带动驱动滚轮向上复位移动,由于活动板的顶部固定连接有第二弹簧,第二弹簧带动活动板向下移动,使活动板带动支撑杆向下移动,使支撑杆与地面接触,并且通过磁铁片进行吸附,对活动板进行固定,使支撑杆更加稳定支撑,由于支撑杆的底部固定连接有防滑垫,可大大增加了摩擦力,可起到支撑和稳定的作用。
基本信息
专利标题 :
一种便于移动的工业搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021191212.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-23
授权号 :
CN212859445U
授权日 :
2021-04-02
发明人 :
杨芳华
申请人 :
深圳市仁信自动化设备有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区松岗街道朗下社区第三工业区第1幢厂房101
代理机构 :
深圳市恒程创新知识产权代理有限公司
代理人 :
张小容
优先权 :
CN202021191212.X
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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