一种搬运时移动稳定的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种搬运时移动稳定的工业机器人，包括机器人本体和机械臂，所述机器人本体的前端上侧固定安装有防振作业台，且防振作业台上安装有机械臂，所述机器人本体的后端上侧通过铰接件安装有第一伸缩杆，且第一伸缩杆的上端通过连接轴安装有滚轮，所述机器人本体的后端左右两侧分别固定安装有固定杆，且固定杆上等距安装有连接杆，并且连接杆与机器人本体固定连接。本实用新型通过设置有减振作业台，用以消减本装置在移动时受到的冲击力，从而保证本装置在进行搬运移动时更加平稳，选择合适重量的配重块套在固定杆上，并将配重块沿着固定杆进行滑动，使得机器人在搬运时，搬运物品与机器人本体保持重量平稳状态，从而提高移动稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种搬运时移动稳定的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020025188.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-07
授权号 ：
CN211388764U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
郭清华尉盼汪子尧于晨溪谷明锴赵建川
申请人 ：
湖南科技大学
申请人地址 ：
湖南省湘潭市雨湖区湖南科技大学
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘桂荣
优先权 ：
CN202020025188.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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