带有清障机构的机器人

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摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种带有清障机构的机器人，包括机器人总成，其中，所述机器人总成上开设有内部活动连接有链条的转动槽，所述机器人总成的前侧端面开设有若干内部通过连接轴活动连接有清障辊的收放槽，所述转动轴上固定有与链条相啮合的传动齿轮，所述机器人总成内转动连接有微型气缸，构成微型气缸伸展延伸到收放槽内与清障辊相抵触，将清障辊推出收放槽的结构，所述机器人总成的后侧端面开设有驱动槽，所述驱动槽内固定有驱动链条转动的驱动单元，所述机器人总成上开设有一对张紧槽，所述张紧槽内活动连接有用于张紧链条的张紧单元，本发明能够将机器人行走轨迹上的物品清扫到轨迹外，在机器人技术领域有着广泛的应用前景。

基本信息

专利标题：

带有清障机构的机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113349681A

申请号：

CN202110661550.8

公开（公告）日：

2021-09-07

申请日：

2021-06-15

授权号：

CN113349681B

授权日：

2022-04-29

发明人：

付家林沈华刚朱永刚郑喜贵刘军

申请人：

郑州科技学院

申请人地址：

河南省郑州市二七区马寨工业园学院路1号

代理机构：

郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李保平

优先权：

CN202110661550.8

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40