本实用新型公开了一种消防机器人清障装置，包括消防机器人本体和推动机构，所述消防机器人本体的右侧固定连接有壳体，所述壳体的右侧开设有通孔一，所述壳体的顶部和底部均开设有通孔二，所述壳体内腔的左侧设置有驱动机构，所述壳体内腔的右侧活动连接有齿板。本实用新型通过消防机器人本体带动推板移动，使得推板对障碍物进行推动，开启电机正反转动，电机最终带动拨动杆和拨动板往复移动，进而将障碍物推至推板的两侧，即达到了便于清障的目的，该消防机器人清障装置具备便于清障的优点，消防机器人在移动时对前侧的障碍物进行清理，避免了障碍物对机器人的移动造成影响，从而达到了便于消防机器人更好的完成工作的效果。