一种清障机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清障机器人。包括抓铲清障装置的设计，通过推铲电机可控制固定铲板和夹爪铲板的起降动作，通过固定铲板和夹爪铲板作用可将泥土等混散状态的障碍物推开，实现推动清障工作；通过抓铲电机可控制两侧夹爪铲板的开合动作，从而可将块状障碍物夹紧，通过抓铲电机和推铲电机配合控制，可将块状障碍物转移到指定位置，实现夹持清障工作；整个装置的设计即可以推动清障还可以夹持清障，应用范围较广；采用推铲电机和抓铲电机驱动清障工作，代替传统液压复杂系统，制造和后期维护成本较低。
基本信息
专利标题 ：
一种清障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921290131.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-10
授权号 ：
CN211368837U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
牛俊明王学刚刘世强王帅
申请人 ：
河北儒布特教育科技有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市高新区长江大道315号创新大厦21层A区
代理机构 ：
石家庄领皓专利代理有限公司
代理人 ：
司楠
优先权 ：
CN201921290131.2
主分类号 ：
E02F5/00
IPC分类号 ：
E02F5/00
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E02
水利工程；基础；疏浚
E02F
挖掘；疏浚
E02F5/00
特殊用途的挖掘机或疏浚机
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
