本实用新型公开了一种管道机器人的清障装置，涉及管道检测的技术领域，其包括安装在爬行器上的推臂、安装在推臂上的清障组件以及安装在推臂上用于驱动清障组件的驱动电机，所述推臂远离爬行器的一端安装有连接座，所述驱动电机安装于连接座上，所述清障组件包括转动安装在连接座上的转动轴以及安装座转动轴两侧的滚筒，所述转动轴与驱动电机通过齿轮啮合传动，所述滚筒呈水平设置且滚筒的最低点低于爬行器底盘的高度，所述推臂上还设置有用于遮挡淤泥的遮挡件。本实用新型减少后期对爬行器底盘的清洁工作量。