一种水下清障机器人
授权
摘要
本实用新型公开了应用于水下清障技术领域的一种水下清障机器人，其结构包括底部框架、上壳体、推行器以及若干功能组件，底部框架包括型材框架和若干格板，上壳体与底部框架之间设置有若干支撑型材，并与底部框架之间形成工作安装腔，上壳体的上方安装有牵引件，并环绕牵引件开设有若干通孔，推行器包括若干安装于通孔的垂直推行器以及若干安装于工作安装腔的水平推行器，垂直推行器的螺旋桨内置于通孔，所述通孔内壁包围形成螺旋桨防护罩，水平推行器为不同轴向设置，且螺旋桨外部均外套有圆环形的螺旋桨防护罩。该水下机器人可实现实时图像回传状态下的工作操作，在减少人力资源投入的同时也为工作精度提供了保障，更易满足高频工作需求。
基本信息
专利标题 ：
一种水下清障机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022292815.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213535068U
授权日 ：
2021-06-25
发明人 ：
周海军
申请人 ：
苏州润斯达智能装备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路586号6号房
代理机构 ：
苏州衡创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王睿
优先权 ：
CN202022292815.5
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63C11/49 B63H5/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-06-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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