一种用于工业机器人的移动式轨道机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于工业机器人的移动式轨道机构，包括底板，所述底板的上端侧壁固定连接有两个平行设置的滑轨，两个所述滑轨的上端侧壁之间滑动连接有滑台，所述滑台的下端侧壁固定连接有安装槽，所述安装槽的底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹槽，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺杆，所述螺杆贯穿螺纹槽的槽口，位于螺纹槽外的所述螺杆的两侧侧壁均与螺纹槽的内壁滑动连接，所述螺杆的下端侧壁固定连接有第一齿条，所述底板的上端侧壁固定连接有与第一齿条匹配的第二齿条。本实用新型能够利用第一齿条和第二齿条的啮合作用下稳定地限制住滑台，保证滑台能够稳定地支撑住机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种用于工业机器人的移动式轨道机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020086848.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-16
授权号 ：
CN211541199U
授权日 ：
2020-09-22
发明人 ：
宁衍妮史延俊
申请人 ：
山东九众九机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市城阳区兴阳路广告产业园21号楼603室
代理机构 ：
青岛科通知桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张晓
优先权 ：
CN202020086848.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-09-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
