一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人

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摘要

本实用新型公开了一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人，包括：第一直线轨道、第二直线轨道和第三直线轨道；所述第一直线轨道和第二直线轨道分别位于坡度的两端，所述第三直线轨道位于第一直线轨道和第二直线轨道之间的坡度上，所述第三直线轨道与第一直线轨道之间，及第三直线轨道与第二直线轨道之间均通过弧线轨道圆滑过渡。使得机器人爬坡能力得到提升，隧道机器人的巡检空间以及空间运动能力都得到了提高，从而提高了隧道机器人的巡检能力和巡检效率。

基本信息

专利标题：

一种用于轨道式机器人爬坡的轨道及轨道式机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922194606.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-09

授权号：

CN211103961U

授权日：

2020-07-28

发明人：

王斌李运厂张永生徐怀刚宋志峰

申请人：

国网智能科技股份有限公司

申请人地址：

山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司

代理人：

董雪

优先权：

CN201922194606.4

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02