一种挂轨机器人爬坡辅助装置

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摘要

本实用新型公开了一种挂轨机器人爬坡辅助装置，包括有驱动电机、驱动轴、从动轴、链轮以及链条，所述驱动电机与所述驱动轴连接驱动所述驱动轴转动；所述链轮包括有设置在所述驱动轴两端的驱动链轮，以及设置在所述从动轴两端的从动链轮；所述链条连接在同侧的所述驱动链轮和所述从动链轮之间，并与所述驱动链轮和所述从动链轮啮合；当挂轨机器人运行到预定坡角的轨道时，启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴及与驱动轴固定连接的驱动链轮转动，驱动链轮带动链条转动，链条转动时辅助带动挂轨机器人沿预定坡角的轨道运行，能够给挂轨机器人提供辅助的动力使挂轨机器人顺畅的通过坡角较大的轨道。

基本信息

专利标题：

一种挂轨机器人爬坡辅助装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021907559.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-09-03

授权号：

CN213197538U

授权日：

2021-05-14

发明人：

徐维磊王平朱江赵战军陈拯民朱善琪梁冰洁

申请人：

南京派光高速载运智慧感知研究院有限公司

申请人地址：

江苏省南京市建邺区白龙江东街8号科技创新综合体A1栋21层

代理机构：

广东君龙律师事务所

代理人：

金永刚

优先权：

CN202021907559.X

主分类号：

B25J5/02

IPC分类号：

B25J5/02 B25J9/10