本实用新型提供了一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，包括：爬坡齿条、驱动齿轮和引导组件。所述爬坡齿条可拆卸的设置在巡检机器人的巡检轨道上，所述驱动齿轮设置在巡检机器人驱动轮的轮轴上。所述引导组件设置在爬坡齿条的端部，引导组件包括连接杆和引导齿条，在爬坡齿条的端面上设有容纳槽，所述连接杆的第一端滑动设置在容纳槽内部，第二端与引导齿条相连。当驱动齿轮与引导齿条相啮合后，驱动齿轮的转动驱使引导齿条进行滑动，以使得驱动齿轮的齿槽与爬坡齿条的齿牙相对正。本实用新型所述的一种巡检机器人跃层爬坡辅助装置，能够提升巡检机器人的爬坡能力，避免巡检机器人在倾斜轨道上发生打滑或溜车现象。