一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构，包括驱动挂轨机器人行走的行走机构及辅助爬坡机构，辅助爬坡机构包括轨道和固定于轨道底面的链条，链条设置于轨道坡道处；行走机构包括机架，机架上安装有供机架于轨道上移动的驱动轮组，机架上还安装有供机架于链条上移动的驱动链轮组；平轨处依靠驱动轮组与轨道面的摩擦力行走；在坡道处，通过驱动链轮链条的配合，实现稳定上下坡，有效避免打滑和溜车，提高机器人系统的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于户外大坡度运行的挂轨巡检机器人辅助爬坡机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114407033A
申请号 ：
CN202210018151.4
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2022-01-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
彭浩舸陈思伟邓奕张鸣陈乐尧肖衍郭争鸣
申请人 ：
湖南工程学院;湘潭南方电机车制造有限公司
申请人地址 ：
湖南省湘潭市福星东路88号(主校区)湘潭市书院路17号(南校区)
代理机构 ：
北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人 ：
戚星
优先权 ：
CN202210018151.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00 B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220107
申请日 : 20220107
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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