本实用新型公开了一种单节挂轨巡检机器人，具体涉及电子智能设备领域，包括吊轨，行走机构、中设备盒、侧设备仓、云台升降机构和云台相机，行走机构上设置有行走机构上板；行走机构与吊轨滑动连接；侧设备仓安装在行走机构的两侧，侧设备仓包括侧设备仓本体、侧设备仓盖、防水胶条、SMA安装板和磁钢，侧设备仓本体和侧设备仓盖之间有防水胶条，侧设备仓上设计有风扇通风口和走线孔；中设备盒固定安装在行走机构上；云台升降机构的上端与行走机构的下端连接，云台相机与云台升降机构连接，云台升降机构下部设置可伸缩的套管。本结构可以实现防水防尘，并能散热的同时使滑轨的加工要求降低。