一种挂轨式巡检机器人的多轨道变换系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种挂轨式巡检机器人的多轨道变换系统,包括:多条固定轨道以及活动直轨,巡检机器人可在固定轨道、活动直轨上自由行走,固定轨道的上部通过吊杆连接隧道的顶部,固定轨道的起始端位于隧道的交汇处并沿圆周方向分布,其末端沿隧道长度方向延伸,固定轨道起始端的上部通过固定架连接驱动组件;活动直轨的上部与驱动组件相连接并可通过驱动组件的驱动选择性的与一条或两条固定轨道的起始端对接,从而为停留在活动直轨上的巡检机器人提供变换的行走路径。本发明能够使巡检机器人在多条相互交汇的轨道之间进行变轨,可对设置在不同走向隧道内的管廊进行普遍性或针对性的巡检,实现了巡检工作的自动化,大大提高了巡检工作的效率。
基本信息
专利标题 :
一种挂轨式巡检机器人的多轨道变换系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114367994A
申请号 :
CN202210124340.X
公开(公告)日 :
2022-04-19
申请日 :
2022-02-10
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
袁军芳
申请人 :
马鞍山钢铁股份有限公司
申请人地址 :
安徽省马鞍山市九华西路8号
代理机构 :
马鞍山市金桥专利代理有限公司
代理人 :
马振亚
优先权 :
CN202210124340.X
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-06 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20220210
申请日 : 20220210
2022-04-19 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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