机器人轨道系统及巡检系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种机器人轨道系统及巡检系统，该机器人轨道系统包括多个轨道主体、设置于轨道主体两端的多个卷扬机构以及连接相邻轨道主体的多个对接组件；其中，所述对接组件包括两个连接卡扣以及两端与所述两个连接卡扣分别连接的至少一条第一钢丝绳；所述连接卡扣分别连接至相邻轨道主体对应端的所述卷扬机构上；在相邻轨道主体错位脱开的过程中，所述卷扬机构可进行放松动作将所述第一钢丝绳向外抽出；在相邻轨道主体复位对接的过程中，所述卷扬机构进行回收动作将所述第一钢丝绳向内缠绕收紧。本申请通过轨道主体、卷扬机构和对接组件形成向前推进后的封闭轨道系统。同时，卷扬机构的柔韧性保证了轨道系统的封闭性及错位脱开与复位对接的安全。
基本信息
专利标题 ：
机器人轨道系统及巡检系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114336416A
申请号 ：
CN202210138106.2
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-02-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱超庄智超
申请人 ：
西安华创马科智能控制系统有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区上林苑五路2055号1号楼
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
周永君
优先权 ：
CN202210138106.2
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 H02B3/00 B62D57/02 G05D1/12
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02G 1/02
申请日 : 20220215
申请日 : 20220215
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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