本实用新型公开了一种便于部署的挂轨式巡检机器人，用于解决现有技术中轨道部分体积较大，在安装、运输过程中明显不便的问题，其结构包括：剪式架、伸缩梁、限位卡、滑块，所述剪式架与伸缩梁连接，伸缩梁以及剪式架都可以通过伸缩来改变长度，因此能够节省运输以及存放过程中的占地面积，同样的，伸缩梁长度的变化通过剪式架来控制，只要通过限位卡限制住剪式架的位置，就可以保证使用过程中的长度的稳定，便于使用过程中根据具体情况灵活调整，而且相邻两个轨道的只需要将两个剪式架部分通过螺栓固定就可以稳定连接起来，部署更加方便；滑块的滑轮位于伸缩梁侧面的槽内，被嵌入槽中，连接更加稳定。