本发明涉及一种挂轨式巡检机器人，涉及巡检机器人领域。该挂轨式巡检机器人，包括：轨道主体，轨道主体的两侧均开设有定位槽，轨道主体的下表面对称开设有两个滑槽；固定座，固定座的顶部对称固定连接有两个支撑块，且两个支撑块的顶端均固定连接有固定轴，固定轴的端部固定连接有定位轮，固定座的上表面转动连接有转动杆，转动杆的外表面固定套接有两个驱动轮，固定座的内部设置有驱动组件；移动座，移动座与固定座之间设置有升降组件，且移动座的底部设置有限位组件，且限位组件连接有巡检摄像头。该挂轨式巡检机器人，在移动过程中，不容易产生噪音，即使长期使用，也不会因磨损出现噪音的情况。