一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人
授权
摘要
本实用新型属于自动检测机器人技术领域,尤其涉及一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人。该双悬臂吊轨式隧道巡检机器人沿轨道移动,其包括:机器人本体、自主移动装置、悬臂以及悬臂驱动装置,本申请中的隧道巡检机器人,其悬臂包括相对设置的左悬臂和右悬臂,相比现有技术中的机器人,双悬臂的设计使机器人的悬臂更加稳定可靠,不容易出故障,使巡检机器人的巡检效率更高,使用寿命更长,从而提高了电缆隧道巡检机器人的巡检效率。
基本信息
专利标题 :
一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920398324.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-03-27
授权号 :
CN210115910U
授权日 :
2020-02-28
发明人 :
丁宁郑振粮张涛
申请人 :
深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学(深圳)
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 :
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 :
袁文英
优先权 :
CN201920398324.3
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-02-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载