一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人
授权
摘要
本实用新型属于自动检测机器人技术领域，尤其涉及一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人。该双悬臂吊轨式隧道巡检机器人沿轨道移动，其包括：机器人本体、自主移动装置、悬臂以及悬臂驱动装置，本申请中的隧道巡检机器人，其悬臂包括相对设置的左悬臂和右悬臂，相比现有技术中的机器人，双悬臂的设计使机器人的悬臂更加稳定可靠，不容易出故障，使巡检机器人的巡检效率更高，使用寿命更长，从而提高了电缆隧道巡检机器人的巡检效率。
基本信息
专利标题 ：
一种双悬臂吊轨式隧道巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920398324.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN210115910U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
丁宁郑振粮张涛
申请人 ：
深圳市人工智能与机器人研究院;香港中文大学（深圳）
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道雅宝路1号星河WORLDG2-14、15层
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
袁文英
优先权 ：
CN201920398324.3
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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