特种作业机器人爬坡测试用的升降装置
授权
摘要

本实用新型提供特种作业机器人爬坡测试用的升降装置,包括第一升降机构和第一升降平台;第一升降机构包括第一支撑架、第一执行元件和第一滑动组;所述第一滑动组滑动连接于所述第一支撑架;所述第一升降平台固定连接于所述第一滑动组;所述第一执行元件的输出端连接于所述第一升降平台。通过第一执行元件驱动第一升降平台的升降,来对特种作业机器人的爬坡性能测试时的坡度进行调节,以满足爬坡性能测试时不同坡度的测试要求。

基本信息
专利标题 :
特种作业机器人爬坡测试用的升降装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022251431.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-10-12
授权号 :
CN214265563U
授权日 :
2021-09-24
发明人 :
陈学强廖云诚王毓珩赵锋陈勇
申请人 :
福州国化智能技术有限公司
申请人地址 :
福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层
代理机构 :
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人 :
王牌
优先权 :
CN202022251431.9
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J19/00  G01M17/007  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-09-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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