特种作业机器人移动性能测试系统
授权
摘要
本实用新型提供特种作业机器人移动性能测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置、砖石、沙土和涉水性能测试装置、侧斜移动性能测试装置、连续颠簸性能测试装置、交叉路面性能测试装置和控制器，通过爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置、砖石、沙土和涉水性能测试装置、侧斜移动性能测试装置、连续颠簸性能测试装置、交叉路面性能测试装置对特种作业机器人的爬坡性能、越障碍性能、越沟宽性能、爬台阶、侧斜移动、交叉路面、连续颠簸、砖石、沙土和涉水的等移动性能进行一体化测试。
基本信息
专利标题 ：
特种作业机器人移动性能测试系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022245399.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN214265591U
授权日 ：
2021-09-24
发明人 ：
陈学强廖云诚王毓珩赵锋陈勇
申请人 ：
福州国化智能技术有限公司
申请人地址 ：
福建省福州市福州高新区海西高新技术产业园高新苑B区54#楼南侧一层
代理机构 ：
福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
王牌
优先权 ：
CN202022245399.3
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2021-09-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN214265591U.PDF
PDF下载
