机器人系统的性能测试
实质审查的生效
摘要
本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况；基于学习参数的集合从感知地面实况确定概率感知不确定性分布，参数是从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合学习的。PSPM包括时间依赖模型，使得在当前时刻采样的感知输出取决于以下至少一项：在前一时刻采样的感知输出中的较早一个、以及针对前一时刻计算的感知地面实况中的较早一个。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统的性能测试
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114270368A
申请号 ：
CN202080059350.9
公开（公告）日 ：
2022-04-01
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
约翰·雷德福德塞巴斯蒂安·卡尔旺布莱恩·罗杰斯乔纳森·萨德吉詹姆士·古恩托兰·埃尔森亚当·查里托尼克
申请人 ：
法弗人工智能有限公司
申请人地址 ：
英国布里斯托尔市
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202080059350.9
主分类号 ：
G06N3/00
IPC分类号 ：
G06N3/00 G06N3/04 G06N3/08 B60W60/00 G05D1/00 G06N5/02 G06N7/00 G06T15/06
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06N
基于特定计算模型的计算机系统
G06N3/00
基于生物学模型的计算机系统
法律状态
2022-04-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06N 3/00
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2022-04-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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