机器人系统的性能测试
实质审查的生效
摘要
本文可以使用对自动驾驶车辆或其他机器人系统的运行时堆栈的感知切片进行建模的“感知统计性能模型”(PSPM)，例如，用于安全/性能测试。PSPM被配置为：接收计算的感知地面实况，并基于学习参数的集合从感知地面实况确定概率感知不确定性分布，参数是从使用要被建模的感知切片生成的实际感知输出集合学习的。基于此类(具有建模的感知误差的)感知输出的时间序列来运行模拟场景，但也可以基于(没有感知误差的)感知地面实况来直接重新运行模拟场景。例如，这可以通过确定当感知误差被“关闭”时在模拟场景中是否也做出这种决策，来确定感知误差是否是规划器内的某个意外决策的原因。
基本信息
专利标题 ：
机器人系统的性能测试
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114286773A
申请号 ：
CN202080059346.2
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2020-08-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
约翰·雷德福德西蒙·沃克本尼迪克特·彼得斯
申请人 ：
法弗人工智能有限公司
申请人地址 ：
英国布里斯托尔市
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
赵兴华
优先权 ：
CN202080059346.2
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 G05D1/00 G06N3/00 G06N3/04 G06N3/08 G06N7/00 G06T15/06 G06V20/56
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200821
申请日 : 20200821
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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