工业机器人用轨道支架装置
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摘要

工业机器人用轨道支架装置,包括横梁及安装于横梁两端用于支撑起横梁的支架;所述横梁侧边铺设至少一条工字滑轨,工字滑轨一侧横梁表面设有齿条,一滑板座的底部设有嵌入工字滑轨的滑块,一电机安装于滑板座上其输出端连接一轮齿,滑板座经滑块匹配工字滑轨安装在横梁侧面后轮齿与齿条啮合;滑板座下方直接或间接安装机器臂。本实用新型可扩展机器臂水平方向以及垂直方向的工作范围,也同时保证机器臂的精度,另外移动支架可使机器臂快速到达不同的工位,减少机器臂的安装及拆卸麻烦,并且有效降低生产成本。

基本信息
专利标题 :
工业机器人用轨道支架装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202220120713.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2022-01-18
授权号 :
CN216608994U
授权日 :
2022-05-27
发明人 :
刘文甫
申请人 :
河北中电信普智能科技有限公司
申请人地址 :
河北省沧州市青县马厂镇杨官店工业园区
代理机构 :
台州市南方商标专利代理有限公司
代理人 :
佘琼群
优先权 :
CN202220120713.1
主分类号 :
B25J5/02
IPC分类号 :
B25J5/02  B25J18/00  B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2022-05-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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