本实用新型涉及喷涂设备技术领域，尤其涉及一种带有喷枪调节机构的喷涂机器人。其技术方案包括：喷涂机器人主体，所述喷涂机器人主体的末端通过支架固定有安装板，安装板上通过转轴a转动设置有转动连接板，转动连接板上固定有连接板，连接板上转动设置有摆动料管，摆动料管的一端密封转动连接有折弯形料管，折弯形料管远离摆动料管的一端设置有喷头。本实用新型运行驱动电机a、驱动电机b或驱动电机c，均可对喷头喷涂的位置以及角度进行调节，使得喷头可更加灵活的调节喷涂的角度，降低了喷涂作业的局限性以及提高了喷涂的灵活性。