本实用新型涉及通用型机器人技术领域，具体为一种带有驱动调节机构的通用型机器人。所述机器人组件包括有机器人底座、侧翼杆、内置槽、支撑弹簧、导向滑槽与移动滑块，其中侧翼杆由螺钉对称固定在机器人底座上端两侧，所述内置槽开设在侧翼杆的一端两侧，其中支撑弹簧位于内置槽的内端，所述导向滑槽贯穿开设在机器人底座的上端一侧，其中移动滑块位于内置槽的内端一侧。可以对通用机器人上的物品进行夹持限制，防止物品从通用机器人上坠落，可以有效的对物品进行安全保护；可以在对接杆的作用下，可以对圆形的物品进行位置限制，可以增加本实用的使用范围。