通用型管道机器人

授权

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，提供一种通用型管道机器人，包括机器人主体、用于移动机器人主体的移动机构及用于检测外部环境状况的检测机构，移动机构包括设于机器人主体左侧的左行走组件、用于改变左行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值的左变位组件、设于机器人主体右侧的右行走组件、及用于改变右行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值的右变位组件。该通用型管道机器人通过左变位组件改变左行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值，并通过右变位组件改变右行走组件与机器人主体之间形成的夹角的角度值，从而使左行走组件与右行走组件之间形成的夹角的角度值可根据管道的宽度进行变化，从而扩大其适用范围。

基本信息

专利标题：

通用型管道机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920992120.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-26

授权号：

CN210510742U

授权日：

2020-05-12

发明人：

李华忠王炫盛梁永生

申请人：

深圳信息职业技术学院

申请人地址：

广东省深圳市龙岗区龙城街道龙翔大道2188号

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司

代理人：

黄志云

优先权：

CN201920992120.2

主分类号：

F16L55/28

IPC分类号：

F16L55/28 F16L55/32 F16L101/30