一种管道内两栖通用型管道监测机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种管道内两栖通用型管道监测机器人，包括主框架以及设置在主框架内的机器人本体，主框架顶部设有垂直推进器，主框架两侧分别设有第一履带式推进器和第二履带式推进器，主框架底部设有一组水平推进器，机器人本体分别控制垂直推进器、第一履带式推进器、第二履带式推进器以及一组水平推进器。一种管道内两栖通用型管道监测机器人，具备两栖运动能力，可在不同半径、不同水位的管道内灵活活动，体积小巧，操作灵活，易于拓展。

基本信息

专利标题：

一种管道内两栖通用型管道监测机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020204924.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-02-25

授权号：

CN212399561U

授权日：

2021-01-26

发明人：

华润恺吉梓佚

申请人：

华润恺

申请人地址：

江苏省南京市南长区锡惠里69号602室

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

胡建华

优先权：

CN202020204924.4

主分类号：

B25J5/00

IPC分类号：

B25J5/00 B25J11/00