本实用新型公开了管道机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头，所述机器人本体的侧部按照有清洁电机，所述清洁电机位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆。本实用新型中，需要清洁时，启动清洁电机带动转盘转动，转盘转动带动四个旋转盘、四个转动杆和四个刮板转动，当刮板与摄像头相接触时，从而可以将摄像头的杂质刮出从而进行清洁，从而使得杂质位于刮板上，同时刮杆挤压刮板的侧部从而可以将刮板上的杂质清除，便于下次清洁。