本发明涉及管道探测、施工、维护技术领域，具体提供一种管道机器人，旨在解决现有管道机器人采用拖缆方式导致其探测距离受限和后期维护成本高的问题。为此目的，本发明的管道机器人包括牵引平台、放缆装置和电控系统，牵引平台与放缆装置连接，放缆装置上的线缆与电控系统连接，牵引平台能够带动放缆装置一起在管道中行走，放缆装置能够在行走的过程中自动放缆。本发明使得管道机器人在管道中行走时采用的是自动放缆的方式，降低平台的牵引要求，提高管道机器人在管道中的探测距离，避免线缆与管道内壁产生极大摩擦或者与管道内的物体发生剐蹭而导致线缆破损，降低后期维护成本，也不会影响管道机器人的正常使用。